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舞台直线传动机构主要包括以下几种形式：
1. 螺旋副传动：利用螺纹副或斜螺纹副实现直线传动，常用于研磨机、升降台等场合。
2. 齿轮传动：利用齿轮副实现直线传动，常用于车床、铣床、剪切机等机床设备。
3. 摆线副传动：利用摆线副（如摆线齿轮副）实现直线传动，常用于数控机床、自动化设备等。
4. 滑块传动：利用滑块与导轨配合来实现直线传动，常用于升降平台、推拉装置、电梯等。
5. 气动传动：利用气缸等气动元件实现直线运动，常用于气动工艺设备等。
这些舞台机构有各自的特点和适用范围，在不同领域有不同的应用。