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舞台四连杆机构的旋转方法主要包括曲柄摆动法和车轮法两种。
1. 曲柄摆动法：
  舞台四连杆机构中的一个连杆作为曲柄，通过驱动装置使得曲柄旋转。当曲柄摆动时，其他三个连杆也随之运动，从而实现整个机构的旋转。
2. 车轮法：
  舞台四连杆机构中的一个连杆作为车轮，通过驱动装置使得车轮旋转。车轮的旋转会带动其他三个连杆随之运动，从而实现整个机构的旋转。
  这两种方法各有优劣，曲柄摆动法的主要优点是减小机构的惯性力矩，适用于要求工作平稳、把持容易的情况；而车轮法的主要优点是具有更高的转速和运动精度，适用于要求高速运动和精密定位的情况。
  在实际应用中，选择使用哪种旋转方法取决于具体需求和机构设计的要求。