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舞台机械设备控制方式
Status Vi舞台机械控制系统采用轴控制器对设备进行运行和定位的控制,轴控制器(Axis Controller)是由高运算速度的硬件和符合安全标准的软件一体化组成,以舞台机械设备的轴为控制对象,监视传感器、驱动器的信号,并发出控制指令,同时进行控制层与操作层的数据传输。其特点是单轴的控制独立性好,互换性强,控制与操作层网络结构简单,操作设备多样化、智能化、简单化。
1单个设备控制
对应于调速设备,使用Linear型(线性)轴控制器进行控制,运行速度和加速度均可调,运行误差小于1mm;对应定速设备使用Binary型(非线性)轴控制器进行控制,一个Binary型轴控制器可控制四个定速设备,运行误差小于3mm。每个设备默认设置十个停车位置,包括两个软急停位、两个软超程位和六个随意停车位。根据不同的设备可以实现直线、弧线及角度的运行。
2编组控制
系统允许多个设备编组运行,编组可以是临时编组,也可以是以固定编号储存在系统中的固定编组,而固定编组又根据同步要求的不同分为锁定型编组、联动型编组和异步型编组。在实际应用中,当运行固定编组时,若其中某个设备不需要运行,则可以使用Pick(剔除)命令将该设备从编组中临时分离出来。
3编程控制
编程控制是Status Vi系统的核心功能,它以Show(节目)的形式出现,每个用户都可以根据需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,当然用户也可以将一个常用的Show储存为模板。一个新建立的Show,系统自动为每个设备分配默认参数,包括每个设备的限位、停车位置、默认的运行速度和加速度、布景高度以及它在这个节目中要显示的名字,而用户可以根据演出需要对这些参数进行修改,还可以对设备进行编组储存起来,每个Show的参数是独立的,但必须在系统默认值范围内。
要让一个Show运作起来,首先需要建立Actions(动作),顾名思义,就是让设备(可以是单个设备,也可以是编组设备)根据特定的程序执行一个指令,Actions包括以下几个类型:
(1)Movement(移动型):这是一个较基础的动作指令,用以控制一个设备或一个编组移动一段距离或者移动到一个定点,如果是一个调速的设备,还可以设置它移动的速度和加速度,或者是设置它在规定的时间内移动到设定的位置,系统自动调整运行的速度。
(2)Conditional(条件型):检测一个设备的位置或速度参数,用它来跟一个固定值或者另一个设备的参数作比较,当条件满足时则触法下一步动作。对比的条件分别有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。 (3)Delay(延时型):顾名思义就是延时一段时间,分为以秒为单位以及具体到小时、分钟和秒两种格式。创建了各种Actions之后,接下来是把它们编进Cue(场景)里面,也就是专业术语里面的编Cue工作。编Cue的意思就是把各种Actions以一定关系连接起来,用以完成一个完整的布景变换动作。技术人员根据剧目的布景变换流程将Cue按顺序编辑完之后,一个完整的Show也就建立起来了。
