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舞台机械设备控制系统是根据舞台机械方案的特殊要求,通过较具先进性的系统和编码器的准确计算来定位,全套控制模式,由专业技术人员开发软件来事例系统;以工业总线通讯的方式进行数据的高速传输,使系统达到高精度、高响应、全自动动作。
一、控制系统通用技术
1、电源
舞台机械设备供电电源为50HZ,三相380V.AC,单相220V AC,电压波动范围为-10%~+10%。电源引自贵场馆的分区配电室。舞台机械设备的380V.AC/220V.AC级配电系统为TH-S系统(H线和PE线分开)。
2、控制系统的总体要求
我们提供的控制系统已经过可靠性测试及充分的论证,完全可以完成所要求的功能。同时满足各种技术规范与要求。控制系统能稳定、安全、可靠地监控分散在台上、台下范围内的舞台机械设备,并满足装台、排练、演出对舞台机械设备的控制和操作要求。
控制系统高速实时监视设备运动的参数(速度、位置、限位等信号),各设备按设定的运动参数和内置于控制系统中的保护措施运行,以保证设备安全,并满足定位精度和同步精度的要求。当有紧急情况发生或运动误差超过允许范围时,采取有效的措施。设备运行的距离必须受到行程终止限位开关或超程限位开关的控制。单体设备的控制装置相互独立。
3、控制方式的基本要求
控制系统提供对舞台机械设备的不同控制方式。控制系统的不同控制方式满足下面的基本要求。
(1)主控制系统
主控制系统由标准的可编程序控制器和计算机用网络总线方式构成。主控制系统提供正常情况下的全功能控制与操作,包括单体设备的控制、设备联锁、设备状态监视、预选择设备、设定运动参数、编组运行、场景记忆、场景序列、故障诊断、系统维护、操作向导等。主要操作以屏幕窗口、图形、表格方式结合功能键盘或鼠标,并有适当的手动介入功能;可灵活进行返回、重复、跳跃和连续运行等操作。
为了充分满足装台、排练、演出等各种控制与操作要求,主控制系统的操作设备是多个操作台的组合,包括:主操作台、移动式操作盘,以方便在主控制室、舞台台面、台下、各层天桥等不同位置完成对设备运动的监控
(2)紧急控制系统
紧急控制系统应提供在设备旁就地控制的功能,就地控制可在现场控制器或附近的电气机柜面板上进行控制,可完成对单台设备的单独运行控制。这种控制功能的实现不应受到来自主控制系统和智能型手动控制系统的任何影响。
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